Els cilindres hidràulics tenen un paper indispensable en els sistemes mecànics. En primer lloc, el seu ús contribueix a un moviment més suau i precís dins d'aquests sistemes. Com que el funcionament d'un cilindre hidràulic està lliure de joc de transmissió, permet una transmissió de força perfecta, millorant així tant la precisió del moviment com l'estabilitat del sistema mecànic.
A més, l'ús de cilindres hidràulics pot simplificar l'estructura d'un sistema mecànic. Com que aquests cilindres són inherentment capaços de convertir l'energia hidràulica en energia mecànica, poden, en determinades aplicacions, eliminar la necessitat de components complexos com els mecanismes de reducció de velocitat, donant lloc a un sistema mecànic més compacte i eficient.