El principi de funcionament d'un cilindre hidràulic és relativament senzill però molt eficient. A mesura que el fluid hidràulic entra al cilindre, el pistó està sotmès a pressió, que impulsa el moviment de la barra del pistó o de l'èmbol. Depenent del disseny del cilindre i de la seva aplicació prevista, aquest moviment pot ser lineal (alcívic) o oscil·lant (oscil·lant).
Ajustant el cabal i la pressió del fluid hidràulic, es pot controlar amb precisió la velocitat i la força del moviment del cilindre, permetent així una àmplia gamma d'accions complexes.
